%0 Journal Article
%T 一类非线性系统的H∞鲁棒控制
%A 关新平
%A 赵宇翔
%A 刘奕昌
%A 段广仁
%J 控制理论与应用
%D 2002
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.027
%X 考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞控制问题,包括状态反馈与动态输出反馈两种情形,我们基于HJI不等式的转换,直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据,从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难.
%K 非线性系统
%K 鲁棒H∞控制
%K HJI不等式
%K 状态反馈
%K 动态输出反馈
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200201027&flag=1