一类具有L∞ 范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制（英文）

首先针对不确定非线性系统,基于L∞范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题.然后利用反馈线性化技术和Lyapunov方法,设计了相应的鲁棒控制器.仿真结果验证了控制器设计的正确性.