%0 Journal Article
%T 一类具有L∞ 范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制（英文）
%A 吴　敏
%A 张凌波
%A 刘国平
%J 控制理论与应用
%D 2002
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.3.010
%X 首先针对不确定非线性系统,基于L∞范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题.然后利用反馈线性化技术和Lyapunov方法,设计了相应的鲁棒控制器.仿真结果验证了控制器设计的正确性.
%K 鲁棒控制
%K 非线性系统
%K L∞范数
%K 反馈线性化
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200203010&flag=1