不确定线性系统迭代学习控制器的设计

推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件,把它转化为系统输出反馈H∞控制问题,然后用线性矩阵不等式(LMI)方法系统设计迭代学习控制器,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点.最后仿真结果表明该设计方法的有效性.