%0 Journal Article %T 不确定线性系统迭代学习控制器的设计 %A 许顺孝 %A 杨富文 %J 控制理论与应用 %D 2002 %X 推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件,把它转化为系统输出反馈H∞控制问题,然后用线性矩阵不等式(LMI)方法系统设计迭代学习控制器,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点.最后仿真结果表明该设计方法的有效性. %K 迭代学习 %K 不确定性 %K 线性矩阵不等式 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200204037&flag=1