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控制理论与应用 2002
分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.5.019 Keywords: 随机偏差,输入偏差,传感器偏差,分离偏差滤波器,两段解耦Wiener滤波器 Abstract: 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器,形成了一种新的偏差处理技术.同传统的两段Kalman滤波器相比,具有如下优点:1)可统一处理滤波、平滑和预报问题;2)避免了Riccati方程的计算;3)具有最优性和渐近稳定性;4)实现了完全解耦;5)便于实时应用.两个仿真例子说明了其有效性.
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