%0 Journal Article
%T 分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器
%A 邓自立
%A 罗秋滨
%J 控制理论与应用
%D 2002
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.5.019
%X 应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器,形成了一种新的偏差处理技术.同传统的两段Kalman滤波器相比,具有如下优点:1)可统一处理滤波、平滑和预报问题;2)避免了Riccati方程的计算;3)具有最优性和渐近稳定性;4)实现了完全解耦;5)便于实时应用.两个仿真例子说明了其有效性.
%K 随机偏差
%K 输入偏差
%K 传感器偏差
%K 分离偏差滤波器
%K 两段解耦Wiener滤波器
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200205019&flag=1