一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制

针对一类未知的非线性MIMO系统,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法.理论分析和仿真实验都已证明,该方法确保闭环系统全局稳定,获得H∞跟踪性能指标,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平,系统鲁棒性好.