%0 Journal Article
%T 一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制
%A 刘国荣
%A 万百五
%J 控制理论与应用
%D 2002
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.5.007
%X 针对一类未知的非线性MIMO系统,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法.理论分析和仿真实验都已证明,该方法确保闭环系统全局稳定,获得H∞跟踪性能指标,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平,系统鲁棒性好.
%K 自适应模糊控制
%K 非线性MIMO系统
%K H∞控制
%K 鲁棒控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200205007&flag=1