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ISSN: 2333-9721
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控制理论与应用 2002

一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制

DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.019

关新平,华长春,龙承念

Keywords: 非线性系统,鲁棒H∞控制,HJI不等式

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Abstract:

在一种工程应用背景之下,考虑了一类非线性系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性范数有界,基于HJI不等式研究了状态反馈控制器设计问题,使得闭环系统满足H∞干扰抑制性能要求.

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