%0 Journal Article %T 一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制 %A 关新平 %A 华长春 %A 龙承念 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.019 %X 在一种工程应用背景之下,考虑了一类非线性系统的鲁棒H∞控制问题,不确定性范数有界,基于HJI不等式研究了状态反馈控制器设计问题,使得闭环系统满足H∞干扰抑制性能要求. %K 非线性系统 %K 鲁棒H∞控制 %K HJI不等式 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200206019&flag=1