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DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.014
Keywords: PID控制器,模糊推理,鲁棒性,时滞不确定系统
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针对典型大时变时滞系统,设计新的鲁棒fuzzy_PID控制器,实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定,并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能.现场应用效果良好.
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