%0 Journal Article %T 典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用 %A 沈国江 %A 衷卫声 %A 刘翔 %A 孙优贤 %J 控制理论与应用 %D 2002 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.6.014 %X 针对典型大时变时滞系统,设计新的鲁棒fuzzy_PID控制器,实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定,并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能.现场应用效果良好. %K PID控制器 %K 模糊推理 %K 鲁棒性 %K 时滞不确定系统 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200206014&flag=1