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控制理论与应用 2003
带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.3.010 Keywords: Kalman滤波器,Wiener状态估值器,ARMA新息模型,解耦,有色噪声 Abstract: 基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法.通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题,它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真结果表明了算法的有效性.
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