%0 Journal Article %T 带白色和有色观测噪声系统解耦Wiener状态估值器 %A 孙书利 %A 崔平远 %J 控制理论与应用 %D 2003 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.3.010 %X 基于经典稳态Kalman滤波理论,对带白色和有色观测噪声系统提出了设计最优Wiener状态估值器的新方法.通过稳态Kalman滤波器建立ARMA新息模型,由稳态最优非递推Kalman状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器,可统一处理滤波、预报和平滑问题,它们具有状态解耦的ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真结果表明了算法的有效性. %K Kalman滤波器 %K Wiener状态估值器 %K ARMA新息模型 %K 解耦 %K 有色噪声 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200303010&flag=1