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ISSN: 2333-9721
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控制理论与应用 2003

一类非线性系统的稳定自适应控制

DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.4.027

郭健,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼,吴宏鑫

Keywords: 时变,非线性,小波网络,自适应控制

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Abstract:

将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器.利用小波网络直接辨识控制器参数.从理论上证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提算法的有效性.

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