%0 Journal Article %T 一类非线性系统的稳定自适应控制 %A 郭健 %A 陈庆伟 %A 吴晓蓓 %A 胡维礼 %A 吴宏鑫 %J 控制理论与应用 %D 2003 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.4.027 %X 将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,在此基础上设计了自适应控制器.利用小波网络直接辨识控制器参数.从理论上证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提算法的有效性. %K 时变 %K 非线性 %K 小波网络 %K 自适应控制 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200304027&flag=1