一类非线性系统基于Backstepping的自适应鲁棒神经网络控制

针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设.扩展了自适应backstepping和自适应神经控制的适用范围,整个闭环系统表明是最终一致有界的,跟踪误差收敛于原点的一个大小可调的邻域.