%0 Journal Article
%T 一类非线性系统基于Backstepping的自适应鲁棒神经网络控制
%A 杨小军
%A 李俊民
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.4.023
%X 针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设.扩展了自适应backstepping和自适应神经控制的适用范围,整个闭环系统表明是最终一致有界的,跟踪误差收敛于原点的一个大小可调的邻域.
%K 非线性自适应控制
%K backstepping
%K 神经网络
%K 自适应界化
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200304023&flag=1