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控制理论与应用 2003
基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H∞鲁棒反馈控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.4.003 Keywords: 不确定性,时滞,T-S模糊模型,线性矩阵不等式(LMI),鲁棒H∞,控制 Abstract: 讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H∞状态反馈控制问题.采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.示例仿真表明了该方法的有效性.
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