%0 Journal Article
%T 基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H∞鲁棒反馈控制
%A 刘亚
%A 胡寿松
%J 控制理论与应用
%D 2003
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2003.4.003
%X 讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H∞状态反馈控制问题.采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H∞范数界约束.示例仿真表明了该方法的有效性.
%K 不确定性
%K 时滞
%K T-S模糊模型
%K 线性矩阵不等式(LMI)
%K 鲁棒H∞
%K 控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200304003&flag=1