基于支持向量机的参数自整定PID非线性系统控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.3.014
Keywords: 支持向量机,非线性控制,PID控制器,线性化,自整定
Abstract:
对非线性系统提出了一种基于支持向量机的自整定PID控制新方法.用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化,提取出瞬时线性模型,采用最小方差的准则获取PID控制器的最优参数.为改善控制器的性能,提出了一些改进措施,包括使用一阶滤波器、控制器参数更新标准及惩罚系数的调整等.通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性.
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