%0 Journal Article
%T 基于支持向量机的参数自整定PID非线性系统控制
%A 刘涵
%A 刘丁
%J 控制理论与应用
%D 2008
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.3.014
%X 对非线性系统提出了一种基于支持向量机的自整定PID控制新方法.用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化,提取出瞬时线性模型,采用最小方差的准则获取PID控制器的最优参数.为改善控制器的性能,提出了一些改进措施,包括使用一阶滤波器、控制器参数更新标准及惩罚系数的调整等.通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性.
%K 支持向量机
%K 非线性控制
%K PID控制器
%K 线性化
%K 自整定
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200803014&flag=1