无轴单张纸输纸机同步控制方法

无轴输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步，常规的PID控制在实际运行过程中很难满足高性能调速系统的要求。在常规滑模变结构算法的基础上，采用动态滑模变结构控制策略，解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题。仿真结果表明，动态积分滑模变结构控制能有效实现多电机同步控制，满足系统响应速度和控制精度的要求。