%0 Journal Article
%T 无轴单张纸输纸机同步控制方法
%A 管力明
%A 林剑
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.5.CCTA080023
%X 无轴输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步，常规的PID控制在实际运行过程中很难满足高性能调速系统的要求。在常规滑模变结构算法的基础上，采用动态滑模变结构控制策略，解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题。仿真结果表明，动态积分滑模变结构控制能有效实现多电机同步控制，满足系统响应速度和控制精度的要求。
%K 无轴传动
%K 输纸机
%K 动态滑模控制
%K 同步控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080023&flag=1