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控制理论与应用 2009
具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.9.CCTA080426 Keywords: 不确定系统,状态观测器,鲁棒重复控制,线性矩阵不等式 Abstract: 针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基于2维系统稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条,并用LMI的可行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式.最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
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