%0 Journal Article
%T 具有状态观测器的鲁棒重复控制系统设计
%A 周兰
%A 吴敏
%A 佘锦华
%A 何勇
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.9.CCTA080426
%X 针对一类时变不确定系统,研究基于状态观测器的鲁棒重复控制系统设计问题.通过状态观测器重构系统状态,利用重构状态进行状态反馈.基于2维系统稳定性理论,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,推导出了重复控制系统存在状态观测器和重复控制器的一个LMI条,并用LMI的可行解给出了状态观测器和重复控制器参数的具体形式.最后用数值仿真验证了本文所提方法的有效性.
%K 不确定系统
%K 状态观测器
%K 鲁棒重复控制
%K 线性矩阵不等式
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080426&flag=1