自校正信息融合Wiener预报器及其收敛性

对带相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法得到噪声统计在线估值器．在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(movingaverage)新息模型的辨识,提出了自校正解耦融合Wiener预报器．用动态误差系统分析(dynamicerrorsystemanalysis)方法证明了自校正融合Wiener预报器收敛于最优融合Wiener预报器,因而它具有渐近最优性．它的精度比每个局部自校正Wiener预报器精度都高．它的算法简单,便于实时应用．一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.