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控制理论与应用 2010
一类多包传输网络控制系统的H∞鲁棒控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.2.ICTA090831 Keywords: 网络控制系统,多包传输,最优H1控制,矩阵不等式,H∞扰动抑制 Abstract: 研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律.数值仿真表明了所用方法的有效性.
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