%0 Journal Article
%T 一类多包传输网络控制系统的H∞鲁棒控制
%A 谢成祥
%A 胡维礼
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.2.ICTA090831
%X 研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律.数值仿真表明了所用方法的有效性.
%K 网络控制系统
%K 多包传输
%K 最优H1控制
%K 矩阵不等式
%K H∞扰动抑制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=ICTA090831&flag=1