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控制理论与应用 2004
一类带时滞状态扰动系统的自适应鲁棒镇定DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.028 Keywords: 鲁棒镇定,自适应控制,时滞扰动,Lyapunov-Karasovskii泛函 Abstract: 针对一类带时滞状态扰动的系统,讨论了系统的鲁棒自适应镇定问题.当扰动有界且界未知时,运用自适应控制方法,设计出一类自适应控制器.采用Lyapunov＿Karasovskii函数方法,证明了文中所提出的控制器可鲁棒镇定该系统.
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