%0 Journal Article
%T 一类带时滞状态扰动系统的自适应鲁棒镇定
%A 王中生
%A 廖晓昕
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.028
%X 针对一类带时滞状态扰动的系统,讨论了系统的鲁棒自适应镇定问题.当扰动有界且界未知时,运用自适应控制方法,设计出一类自适应控制器.采用Lyapunov＿Karasovskii函数方法,证明了文中所提出的控制器可鲁棒镇定该系统.
%K 鲁棒镇定
%K 自适应控制
%K 时滞扰动
%K Lyapunov-Karasovskii泛函
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200405028&flag=1