滑模预测离散变结构控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.032
Keywords: 离散时间系统,变结构控制,滑模预测,鲁棒性
Abstract:
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路.该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解.仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.
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