%0 Journal Article
%T 滑模预测离散变结构控制
%A 宋立忠
%A 陈少昌
%A 姚琼荟
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.032
%X 研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统设计新思路.该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解.仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.
%K 离散时间系统
%K 变结构控制
%K 滑模预测
%K 鲁棒性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200405032&flag=1