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控制理论与应用 2004
矩阵分解的多变量模型参考自适应控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.6.030 Keywords: 模型参考自适应控制,多变量系统,高频增益矩阵 Abstract: 研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制.为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程,选取必然等价自适应控制律.然后,引入规范化信号和类Lyapunov函数,获得了规范化自适应律.并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质.最后,严格地给出了闭环系统的稳定性和收敛性分析
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