%0 Journal Article %T 矩阵分解的多变量模型参考自适应控制 %A 张正强 %A 解学军 %A 张嗣瀛 %J 控制理论与应用 %D 2004 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.6.030 %X 研究了基于高频增益矩阵分解的多变量模型参考自适应控制.为此首先基于矩阵分解构造出新的参数化方程,选取必然等价自适应控制律.然后,引入规范化信号和类Lyapunov函数,获得了规范化自适应律.并进一步给出了虚拟规范化信号的有用性质.最后,严格地给出了闭环系统的稳定性和收敛性分析 %K 模型参考自适应控制 %K 多变量系统 %K 高频增益矩阵 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200406030&flag=1