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控制理论与应用 2004
机动目标跟踪的机动频率自适应算法DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.6.026 Abstract: 为了更好地跟踪机动目标,提出了一种机动目标跟踪的改进方法.利用目标的跟踪残差,求取跟踪滤波器的理论残差方差值,再根据统计的残差方差,建立了残差的假设检验阀值.并对其算法进行了具体的推导,得出自适应选择机动频率的原则,使机动频率与目标的当前状态更接近.对“当前”模型和改进后的模型进行了仿真,仿真结果表明该方法具有更小的跟踪误差,是可行和有效的
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