%0 Journal Article
%T 机动目标跟踪的机动频率自适应算法
%A 刘昌云
%A 刘进忙
%A 陈长兴
%A 李　松
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.6.026
%X 为了更好地跟踪机动目标,提出了一种机动目标跟踪的改进方法.利用目标的跟踪残差,求取跟踪滤波器的理论残差方差值,再根据统计的残差方差,建立了残差的假设检验阀值.并对其算法进行了具体的推导,得出自适应选择机动频率的原则,使机动频率与目标的当前状态更接近.对“当前”模型和改进后的模型进行了仿真,仿真结果表明该方法具有更小的跟踪误差,是可行和有效的
%K 机动目标
%K 机动频率
%K 模型
%K 残差
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200406026&flag=1