无速度传感器永磁同步电动机反推控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.4.029
Keywords: 无速度传感器,永磁同步电动机,反推控制,观测器
Abstract:
利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度.采用新颖的非线性控制策略———Backstepping———来设计速度跟踪和电流控制器,系统具有快速的速度跟踪和转矩响应.给出了系统的稳定性证明,并通过Matlab仿真,验证了系统设计的有效性和可行性.
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