%0 Journal Article %T 无速度传感器永磁同步电动机反推控制 %A 王家军 %A 赵光宙 %A 齐冬莲 %J 控制理论与应用 %D 2005 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.4.029 %X 利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度.采用新颖的非线性控制策略———Backstepping———来设计速度跟踪和电流控制器,系统具有快速的速度跟踪和转矩响应.给出了系统的稳定性证明,并通过Matlab仿真,验证了系统设计的有效性和可行性. %K 无速度传感器 %K 永磁同步电动机 %K 反推控制 %K 观测器 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200504029&flag=1