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控制理论与应用 2005
基于Kalman滤波的自回归滑动平均信号信息融合Wiener滤波器DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.4.025 Keywords: 多通道ARMA信号,多传感器信息融合,按矩阵加权最优融合规则,Wiener滤波器,Kalman滤波方法 Abstract: 应用Kalman滤波方法,在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合规则下,提出了带白色观测噪声的多通道ARMA信号的多传感器信息融合Wiener滤波器.它可统一处理信息融合滤波、平滑和预报问题.为了计算最优加权阵,提出了计算局部滤波误差互协方差阵的公式.同单传感器情形相比,可提高估计精度.一个带三传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
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