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控制理论与应用 2006
关于UKF方法的新探索及其在目标跟踪方面的应用Keywords: 非线性滤波,Unscented变换,迭代,目标跟踪 Abstract: 在跟踪和控制领域,和被广泛采用的推广卡尔曼滤波(extendedKalmanfilter)方法相比较,近年发展起来的Unscented卡尔曼滤波(UnscentedKalmanfilter)具有易于实现、计算量相当而精度较高等诸多优点.本文深入探讨了这一方法,并以目标跟踪为背景,提出了两种基于Unscented变换的新的滤波方法,分别在算法的精确和快速两个方向上进行了尝试,仿真结果表明,这种探索是行之有效的.
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