%0 Journal Article
%T 关于UKF方法的新探索及其在目标跟踪方面的应用
%A 张树春
%A 胡广大
%A 刘思华
%J 控制理论与应用
%D 2006
%X 在跟踪和控制领域,和被广泛采用的推广卡尔曼滤波(extendedKalmanfilter)方法相比较,近年发展起来的Unscented卡尔曼滤波(UnscentedKalmanfilter)具有易于实现、计算量相当而精度较高等诸多优点．本文深入探讨了这一方法,并以目标跟踪为背景,提出了两种基于Unscented变换的新的滤波方法,分别在算法的精确和快速两个方向上进行了尝试,仿真结果表明,这种探索是行之有效的．
%K 非线性滤波
%K Unscented变换
%K 迭代
%K 目标跟踪
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200604014&flag=1