“小车-单摆”系统镇定设计的一种改进

为“小车-单摆”系统设计了一个新的镇定控制．考察前人的前推迭代设计,发现先期过程已经使部分子系统输入状态稳定,特别是,该子系统在有关反馈设计后仍然输入状态稳定．因此,在最后迭代时不必构造李雅普诺夫函数,并设计出简单于前人的镇定控制．给出了满意的仿真结果．