%0 Journal Article
%T “小车-单摆”系统镇定设计的一种改进
%A 叶华文
%A 钟守铭
%A 凌玉华
%A 戴冠中
%J 控制理论与应用
%D 2006
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.5.022
%X 为“小车-单摆”系统设计了一个新的镇定控制．考察前人的前推迭代设计,发现先期过程已经使部分子系统输入状态稳定,特别是,该子系统在有关反馈设计后仍然输入状态稳定．因此,在最后迭代时不必构造李雅普诺夫函数,并设计出简单于前人的镇定控制．给出了满意的仿真结果．
%K 镇定
%K 输入状态稳定
%K 倒立摆
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200605022&flag=1