比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.1.004
Keywords: 预测控制,比例积分控制,稳定性分析,频域分析,根轨迹法
Abstract:
广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点.本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义.通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性.
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