%0 Journal Article
%T 比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析
%A 李韬
%A 陈增强
%A 张纪峰>
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.1.004
%X 广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点.本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中参数的物理意义.通过一个数值仿真例子,从频域分析的角度说明了比例积分型GPC较普通GPC的优越性.
%K 预测控制
%K 比例积分控制
%K 稳定性分析
%K 频域分析
%K 根轨迹法
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200701004&flag=1