挠性卫星的变结构姿态控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.3.029
Keywords: 自适应模糊控制,输入输出线性化,滑模控制,挠性卫星
Abstract:
将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.
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