%0 Journal Article
%T 挠性卫星的变结构姿态控制
%A 管萍
%A 刘小河
%A 刘向杰
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.3.029
%X 将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.
%K 自适应模糊控制
%K 输入输出线性化
%K 滑模控制
%K 挠性卫星
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200703029&flag=1