结晶器多变量耦合系统的自抗扰控制
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.3.030
Keywords: 液位控制,铸坯表面温度,耦合系统,跟踪微分器,扩张状态观测器,自抗扰控制
Abstract:
主要研究新颖实用非线性自抗扰控制算法,在结晶器多变量耦合系统中的应用.自抗扰控制主要特性是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量,并在控制信号中补偿掉,实现不确定性强非线性对象的实时动态反馈线性化.结合控制对象,建立了结晶器多变量耦合自抗扰控制系统.数值仿真试验表明自抗扰耦合控制的协调性、自适应跟随性和抗干扰性优于传统的PID解耦控制.
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